2010年南非世界杯小组赛E组第三轮，日本队与丹麦队在勒斯滕堡的皇家巴弗肯体育场展开了一场生死对决。这场比赛不仅决定了两队的出线命运，更成为亚洲足球在世界杯舞台上的一次经典时刻。日本队凭借两粒精彩的任意球破门，以2-0击败丹麦，成功晋级16强，创造了球队在海外世界杯上的最佳战绩。
比赛开始前，日本队积3分排名小组第二，而丹麦队仅积1分垫底。对于日本队来说，平局即可出线，但主教练冈田武史显然不满足于保守战术。他排出了4-2-3-1的进攻阵型，本田圭佑、长谷部诚和远藤保仁组成中场核心，锋线则由冈崎慎司担任单箭头。丹麦队则倚重本特纳、罗梅达尔和约根森的攻击组合，试图用身体优势压制日本队的传控。
上半场第17分钟，日本队获得前场任意球机会。本田圭佑站在球前，他深吸一口气，随后踢出一记弧线球。皮球绕过人墙，直奔球门死角，丹麦门将索伦森虽然奋力扑救，但仍无法阻止皮球入网。1-0，日本队取得梦幻开局。这粒进球展现了本田圭佑出色的脚法和冷静的心态，也让日本队士气大振。
仅仅12分钟后，日本队再次获得任意球机会。这次主罚的是远藤保仁，他踢出一记落叶球，皮球在门前急速下坠，再次洞穿丹麦队球门。2-0，日本队将优势扩大为两球。两粒任意球破门，成为南非世界杯上最令人印象深刻的进攻方式之一。丹麦队门将索伦森赛后坦言：“日本队的任意球战术执行得非常完美，我们根本没有机会。”
下半场，丹麦队加强了攻势，本特纳和罗梅达尔多次威胁日本队球门，但日本队门将川岛永嗣表现神勇，多次化解险情。日本队则利用反击机会，由本田圭佑和冈崎慎司制造了几次威胁。最终，日本队将2-0的比分保持到终场，成功晋级16强。
这场比赛不仅让日本队首次在海外世界杯上小组出线，更让亚洲足球在世界舞台上赢得了尊重。日本队凭借精准的任意球战术和顽强的防守，击败了身体条件占优的丹麦队，证明了技术足球同样可以取得成功。赛后，日本队主教练冈田武史表示：“我们为亚洲足球争得了荣誉，这场胜利属于所有支持我们的人。”
对于丹麦队来说，这场失利意味着他们小组赛即遭淘汰。尽管拥有本特纳、阿格等球星，但丹麦队始终未能找到破解日本队防守的办法。这场比赛也成为丹麦足球在世界杯历史上的一次遗憾。
南非世界杯日本与丹麦的这场对决，至今仍被球迷津津乐道。它不仅是一场精彩的足球比赛，更是亚洲足球崛起的重要标志。日本队用两粒任意球，书写了属于亚洲足球的传奇篇章。
